SO-ARM101
한 번 조립하여 리더와 팔로워 연동을 확인했지만, 리더 측 모터의 배치 오류나 손가락 부분의 무게 과다 등 모터 토크 배치에 문제가 있는 것으로 생각됩니다.
분해하려고 했으나 사용할 예정이 없어 중간에 포기했습니다.
해체 시 힘이 필요하므로 3D 프린트 부품의 파손이 발생할 수 있습니다.
일부 모터 외벽에 조립 시 생긴 흠집이 있지만 작동에는 문제가 없습니다.
직접 3D 프린터를 가지고 있어 인쇄 및 수정이 가능한 분의 구매를 권장합니다.
팔로워 측 모터의 토크는 모두 동일하므로 현재 조립 상태에서 수정할 필요는 없을 것으로 보입니다.
리더 측만 신경 쓰이는 분은 분해하여 토크를 확인한 후 다시 조립해 주십시오.
참고로 모터 배치를 변경한 경우에는 캘리브레이션부터 다시 시작해야 합니다.
콘센트는 일본 규격으로 그대로 사용할 수 있습니다.
구성품이 들어있던 상자 등을 함께 드릴지 고민 중입니다. 아마도 모두 넣어 보낼 것 같습니다.
궁금한 점이나 추가 사진이 필요하시면 연락 주십시오.
빠르게 판매하고 싶어 가격 인하도 가능합니다.
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