SO-ARM101
한 번 조립하여 리더와 팔로워 연동을 확인했지만, 설명서대로 만들었음에도 리더 쪽 손가락 부분이 너무 무겁거나 다른 부분은 너무 가볍게 느껴지는 등 모터 배치에 오류가 있는 것으로 생각됩니다.
다시 만들어서 판매하려고 했으나, 사용할 예정이 없어 중간에 포기했습니다.
분해에도 힘이 필요하므로, 그 과정에서 3D 프린트 부품의 파손이 발생할 수 있습니다.
직접 3D 프린터를 가지고 있어, 인쇄하고 수정할 수 있는 분의 구매를 권장합니다.
일부 모터 외벽에 조립 시 흠집이 있지만, 작동에는 문제가 없습니다.
팔로워 쪽 모터의 토크는 모두 동일하므로, 현재 조립 상태에서 수정할 필요는 없을 것으로 보입니다.
리더 쪽만 토크를 확인한 후 분해하여 다시 조립해 주세요.
참고로, 만약 모터 배치를 변경할 경우에는 캘리브레이션부터 다시 시작해야 합니다.
콘센트는 일본 규격으로 그대로 사용할 수 있습니다.
모터 등이 들어있던 원래 상자를 동봉할지 고민 중이지만, 패키지에 넣을 수 있다면 넣어보겠습니다. → 솔직히 들어갈 것 같지 않아 상자를 해체하여 넣을 수도 있습니다.
궁금한 점이나 추가 사진이 필요하시면 연락 주세요.
빠르게 판매하고 싶으므로 가격 인하도 가능합니다.
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